变频恒压供水设备仅采用P运动控制,不能完全消除偏差。为了消除残余偏差,一般采用PI控制。在PI控制中,可以消除因目标值变化和频繁外部干扰引起的偏差。然而,当我太强时,对快速变化的偏差反应迟缓。对于具有积分元件的负载系统,可以单独使用P动作控制。
对于局部放电控制,当偏差发生时,将快速产生比单个D动作更多的操作来抑制偏差的增加。当偏差较小时,P作用的影响减小。当控制对象加载有积分元素时,仅控制P动作。有时系统由于积分元素而振荡。在这种情况下,PD控制可用于降低P操作的振荡衰减和系统稳定性。换言之,这种控制方法应用于负载,即过程本身没有制动效果。
变频恒压供水设备采用I动作消除偏差,D动作抑制振荡,结合P动作构成PID控制,本系统就是这样使用的。PID控制比其他组合控制更有效,基本上可以实现无偏差、高精度和稳定的系统控制过程。该控制方法用于负载系统,从产生偏差到响应需要一定时间(即实时性要求不高,工业过程控制系统一般都是这样的系统,系统也更适合PID调节),具有较好的控制效果。
通过检测和控制被控对象的传感器(反馈),将变频恒压供水设备与目标值(如温度、流量、压力等)进行比较。如果存在偏差,则通过该函数的控制动作,偏差将为零。也就是说,反馈控制与日常价值一致。更适合于流量控制、压力控制、温度控制等过程控制。恒压供水的PID控制器主要有两种:
(1)硬件型:即通用PID控制器,在使用时只需要进行线路的连接和P、I、D参数及日标值的设定。
(2)软件型:使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做PID控制器
硬件控制形式的使用。根据设计要求,变频器内置了变频恒压供水设备系统的PID调节器。
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